ยอดนักรบโกลด์เซนต์แห่งราศีธนู “ซาจิทาเรียส ไอโอรอส” ได้พาทารกเพศหญิง หลบหนีจากวิหาร 12 ราศี หรือ แซงทัวรี่ อันเป็นสถานที่ศักดิ์สิทธิ์ในประเทศกรีซ จากการถูกตามล่าโดย “เคียวโก” (สังฆราช ผู้กุมอำนาจสูงสุดในวิหาร) เพื่อรักษาชีวิตเด็กน้อยที่ไม่รุ้ประสา แถมไอโอรอสยังสัมผัสได้ถึง “คอสโม” (คลื่นพลังงานจากห้วงจักรวาล) ที่มีมากกว่าเด็กปกติ ทำให้เขาเชื่อว่า นี่คือ “เทพีอาเธน่า” เทพเจ้าสงครามที่กลับชาติมาเกิด จึงได้พาไปฝากกับ “คิโดะ มิสึมาสะ” ประธานมูลนิธิแกรนด์ วันเวลาผ่านไป เด็กทารกน้อย ได้เติบโตเป็นเด็กสาวที่มีชื่อว่า “คิโดะ ซาโอริ” ที่ใช้ชีวิตคุณหนูไฮโซผู้อ่อนโยน จนกระทั่งวันหนึ่ง เธอถูกคนของแซงทัวรี่ลอบโจมตี ในนาทีวิกฤตินั้นเอง เด็กหนุ่มแปลกหน้า ที่มาพร้อมกับ “ชุดเกราะเหล็ก” ก็เข้ามาปกป้องเธอ และนั่นคือการพบกันครั้งแรก ของเด็กหนุ่มที่มีชื่อว่า “เปกาซัส เซย่า” และเหล่าผองเพื่อนที่จากกันไปนาน เพื่อมาทำภารกิจคุ้มกันเทพีสงครามที่กลับชาติมาเกิดอย่างซาโอริ เซย่า ในฐานะ “บรอนต์เซนต์” ได้ให้คำมั่นสัญญาว่า “จะปกป้องเธอ…ไปชั่วชีวิต” และคำสัญญานั่นเอง ก็นำพาไปสู่การต่อสู้กับ “โกลด์เซนต์” กลุ่มนักรบเกราะทองคำ แห่งปราสาท12ราศีในแซงทัวรี่ ที่มีพลังทัดเทียมกับเทพเจ้า และไม่เคยมีใคร ย่างกรายเข้าไปด้ โดยไม่ได้รับอนุญาติ…ความลับของวิหารนักบุญแซงทัวรี่ กำลังจะถูกเปิดเผยแล้ว!!