อาณาจักรแห่งพิภพวานร จะเป็นเรื่องราวที่เกิดขึ้นหลังจากการปกครองของซีซาร์ ที่เปลี่ยนโฉมโลกนี้ให้กลายเป็นอาณาจักรของเหล่าวานรโดยสมบูรณ์ และเมื่อเวลาผ่านไปหลายร้อยปีและหลายเจเนอเรชั่น มนุษย์ก็โดนลดบทบาท จนกลายเป็นชนกลุ่มน้อยที่ต้องหลบซ่อนอยู่ในมุมมืด