การผจญภัยสุดป่วนปนฮาของเหล่าฮีโร่ยุคน้ำแข็ง จากการที่พวกเขาได้ไปเพิ่มความโกลาหลในยุคก่อนประวัติศาตร์ โดยสองพี่น้องพอสซั่ม แครช และ เอ็ดดี้ (Crash and Eddie) ที่รักอิสระและชอบความตื่นเต้นท้าทาย ตัดสินใจออกเดินทางไปหาที่อยู่อาศัยของตัวเอง ได้บังเอิญเข้าไปติดอยู่ในถ้ำมหึมาใต้น้ำแข็งที่มีไดโนเสาร์อาศัยอยู่ ทั้งสองพี่น้องได้รับความช่วยเหลือจาก บั๊ค ไวด์ (Buck Wild) วีเซิลนักล่าตาเดียว ซึ่งพวกเขาทั้งสาม พร้อมความช่วยเหลือจากเพื่อนใหม่ ได้ร่วมมือกันปฏิบัติภารกิจกอบกู้ดินแดนที่สาบสูญ (Lost World) จากการยึดครองของไดโนเสาร์